One of my co-author papers has been accepted by the International Symposium of Robotics Research (ISRR) 2024! Check Under Projects for more details.
مرحباً بكم، Bonjour à tous, Здравствуйте всем, Hola a todos, Grüezi mitenand, Hello everyone, 欢迎大家来到我的小世界!

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早上好!中午好!晚上好!

我是涵阳,一名热爱技术和创新的学生工程师。

我目前是南加州大学(University of Southern California)的计算机科学硕士研究生(!Fight On),主攻Artificial Intelligence 和 Robotics Manipulation 方向。我拥有大连理工大学的软件工程学士学位,在那里我建立了坚实的计算机科学基础知识,并磨练了 Software Development、System Design、Pjoject Management、Machine Learning和Data Analysis 的技能。

我当前的研究重点在 Deep Learning 和传统 Control Theory 的激动人心的交叉领域。我正在试图通过从这两种强大的方向中汲取灵感来优化复杂任务环境中的 Robot Manipulation。这种创新方法旨在利用 Deep Learning Models 的适应性和模式识别能力,同时结合经典 Control Theory 的稳定性和可靠性。我们正在努力开发更加 Robust、Efficient 和 Versatile 的 robotic systems,用以满足复杂现实世界场景的需求。

这项研究建立在我之前在 Computer Vision 和 AI 领域工作的基础之上。我通过生物结构研究贡献于提升 Computer Vision Models,从自然界汲取灵感来改进人工感知系统。我的一个显著项目涉及开发一种 Rotation-Resistant Point Cloud Contour Algorithm。这种基于 3D-CNN 和 Transformer Architectures 并受 Cognitive Science 原理启发的新颖方法,旨在提高 3D Object Recognition Systems 的鲁棒性。

除了研究工作外,我还在 Software Engineering 和 Full-Stack Development 方面拥有丰富经验。我的技术栈中包括 Go、React、Bootstrap、Vue.js、Spring 和 MySQL。这种多样化的技能组合使我能够弥合理论研究和实际实施之间的差距,经常在 Aliyun、Amazon EC2 和 Google Cloud 等 cloud platforms 上部署复杂系统。

我始终渴望合作开展挑战现状和推动技术边界的项目。无论是推进 robotics 领域,优化 AI algorithms,还是开发 robust software solutions,我都致力于带来创新和严谨的问题解决技能。如果您对我的研究或项目感兴趣,欢迎随时联系我!